タワーヤーダ （タワー付集材機械）
上げ荷・下げ荷ともに集材が可能な
自走式集材装置
簡易に架線集材できる人工支柱を装備した
自走式集材機械
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横取型エンドレス方式に対応した5胴式タワーヤーダ（TY-U5D）
一度の設置で広範囲をカバーできるため小面積皆伐などで威力を発揮します。
タワーや機体の傾斜角度、センタリガーの圧力が既定の範囲を超えた時、タワー警報によりホーンが鳴り、ウインチが停止します。
ジョイスティック操作中でも、設定した任意の場所（荷掛け・荷外し）で反旗を停止させる自動停止機能を標準装備。
コントローラの表示パネルに各ドラム内蔵センサのカウンタ・回転速度や、警報・エラーなど、様々な情報を表示します。
短時間での索張り・撤収が可能（TY-U3B）
車幅が狭く2mの作業道に入れます。
大型ドラムの採用により集材距離450mの長スパンを実現しました。
上げ荷・下げ荷ともに利用可能です。
搬器としてラジキャリーを用いることにより、先山作業が容易になります。
スカイラインを用いないランニングスカイライン方式による地引き集材も可能です。
インターロック機構による簡単・スムーズなウインチ操作
ワイヤー巻取量と繰出量が同じになるようドラム回転数を自動でコントロールする油圧式インターロック機構を備えます。
テンション調整機構による滑らかな集材が可能です。
手元のコントローラで索張力と索速度を自由に調整できます。
安全性・機動性・利便性に長けた集材能力
ガイライン（控え索）を用いて機体を固定するタワーヤーダは、ロングスパンの集材を安定して行うことが可能です。
パワフルでスピーディーなウインチ性能により、高い生産性を期待できます。
ベースマシンにU型フォワーダ（クローラ）を使用しているため、不整地や軟弱地への乗り入れが容易です。
先山にいる荷掛手や周りの作業者に、ウインチの作動状況を回転灯により知らせます。
主要仕様
| 型式 | TY-U3B | TY-U5D | |||||||
| 車両重量 | 6450kg | 12450kg | |||||||
| 車両総重量(ワイヤー込) | 7885kg | 15620kg | |||||||
| 寸法 | 全長 | 6445mm | 8140mm | ||||||
| 全幅 | 1870mm | 2480mm | |||||||
| 全高 | 2765mm | 2740mm | |||||||
| タンブラ中心距離 | 2710mm | 3290mm | |||||||
| 履帯中心距離 | 1290mm | 1700mm | |||||||
| 履帯幅 | 400mm | 600mm | |||||||
| 接地圧 | 36.2kPa(44.3kPa) | 38.6kPa(48.5kPa) | |||||||
| 最低地上高 | 315mm | 370mm | |||||||
| エンジン | 名称 | いすゞAA-4JG1Tディーゼルエンジン | いすゞ4HK1XDMAディーゼルエンジン | ||||||
| 形式 | 水冷4サイクル直接噴射式 | ||||||||
| 総行程容積 | 3059cc | 5193cc | |||||||
| 定格出力 | 55.9kW(76ps)/2150min-1 | 128.4kW(175ps)/2000min-1 | |||||||
| 走行速度 | 低速 | 高速 | 低速 | 高速 | |||||
| 0～3.7km/h | 0～5.5km/h | 0～6km/h | 0～8km/h | ||||||
| 履帯形式 | ゴムクローラ | ||||||||
| 駆動方式 | 油圧無段変速(HST) | ||||||||
| ドラム諸元 | HAL | HBL | HAL | HBL | LFL | DRL | |||
| 巻上能力(kN)平均径 | 27.5 | 24.5 | 28 | 22 | 22 | 17 | |||
| 巻上速度(m/min)平均径 | 220 | 240 | 470 | (500) | 390 | (500) | |||
| ワイヤー径(mm)×巻込容量(m) | φ9×500 | φ9×1000 | φ11.2×550 | φ11.2×1100 | φ11.2×750 | φ9×1200 | |||
| スカイラインドラム | φ18×500m | φ20×600m | |||||||
| ガイラインドラム | 3×φ16×30m | 4×φ20×40m | |||||||
| 最大スパン | 450m | 500m | |||||||
| 索張り方向 | 車体後方左右90°まで | 車体後方左右60°まで | |||||||
| コントロール方式 | 有線リモコン式 | ||||||||
| ウインチ | 型式 | － | TW-2型油圧ウインチ | ||||||
| 引張力 | － | 20.6kN(平均径) | |||||||
